Codesys ile PLC Programlama

Codesys ile PLC Programlama

Gelişen Otomasyon sistemlerinde, PLC ve endüstriyel PC üreten firma sayısı çoğalmaktadır. CoDeSys 61131-3 uluslararası bir endüstri standardı IEC programlama denetleyici uygulamaları için bir geliştirme ortamıdır. Endüstriyel PC'Ierden PLC'Iere kadar bu standardı kullanan çok sayıda kontrol cihazlarında kullanılan bir yazılımdır. Codesys ile Fabrika Otomasyonu, Mobil Otomasyon, Enerji Otomasyonu, Gömülü Sistem Otomasyonu, proses Otomasyonu, bina Otomasyonu gibi endüstri alanlarında kullanılan kontrol sistemleri için yazılımlar yapılabilmektedir.

Codesys standardı PLC programlamada birçok güçlü firma tarafından artık kullanılmaktadır. ABB, Schneider, Wago, Eaton, Böseri, Mitsubishi, Festo, Beckhoff gibi firmalar bu yazılım standardı ile ürünlerini geliştirmektedir. Yazılımda ayrıca ücretsiz fonksiyon bloklar geliştirilmektedir. Dış kütüphaneler, library dosyaları hazırlanabilmektedir. Bu sayede ister üretici firmalar olsun, ister yazılımcılar yeni kütüphane dosyaları hazırlayabilmektedir. Bu dosyalar kolaylıkla Codesys programına eklenmektedir. Yeni sistemlere adaptasyon için ek kütüphane yazılımları ücretsiz olarak temin edilebilmektedir. Kendi sürücülerinizi oluşturabilir ve codesys içine gömebilirsiniz.

PLC programlamada çok seçenekli dil sunması ile rahat ve kolay yazılım yapılabilmektedir. Entegre derleyiciler, nesne yönelimli programlama, 3D CNC enterpolasyon, alarm yönetimi, entegrasyon gibi bilişim dünyasından eklentiler CoDeSys'i güçlü, çığır açan bir yazılım yapmıştır. Bu özellikler Codesys'in özelliklerinden sadece bir kaçıdır. Codesys ile bir marka PLC için yazdığınız programı çok küçük donanım değişiklikleri ile diğer marka PLC yada endüstriyel PC'ye uyarlamak mümkündür. Bu kitabın yazılma nedeni bu konuda Türkçe bir yayının olmamasıdır.

Kitabın ikinci baskısı örnekler ile geliştirilmiş ve Twincat uygulamaları da eklenmiştir.

Örnekler ve uygulamalar sevgili arkadaşım, İlker Arif ERÇEVİK hocamız tarafından test edilmiştir.

Kitabım sevgili eşim Ülkü ARSLAN ve dünyaya geldiği gün dünyamı değiştiren oğlum Oğuzalp ARSLAN’a hediyemdir. Kitabım ülkemdeki gençlerin üretmesine katkı sağlıyor ise bundan güzel mutluluk benim için olmayacaktır.

Fatih ARSLAN
Elektronik yüksek mühendisi